A AMA tem como função o atendimento não agendado à pacientes com patologias de baixa e média complexidades nas áreas de Clínica Médica, Pediatria e Ginecologia. O objetivo é que os atendimentos de casos menos graves sejam realizados na própria AMA, evitando uma lotação desnecessária nos Pronto-Socorros e Hospitais. Entre os serviços oferecidos, estão: inalação, curativos, cauterização, retirada de pontos e medicação, além de exames de Raio-X e Eletrocardiograma.
Existem três categorias de AMAs, sendo elas:
No total, são 52 AMAs Tradicionais, 6 Hospitalares e 3 Especialidades administradas pela SPDM/PAIS e Secretaria Municipal de Saúde no município de São Paulo.