Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Automatisierte Demontage und Recycling mittels Roboter (in Ge[...]

Studentische Hilfskraft (w/m/d) – Automatisierte Demontage und Recycling mittels Roboter

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik

Die automatisierte Demontage von Komponenten mittels Roboter ist ein aufstrebendes Forschungsgebiet mit weitreichenden Anwendungen in verschiedenen Branchen, darunter Automobilbau, Elektronikindustrie und Recycling. Im Rahmen dieser Hiwi-Tätigkeit werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und Kenntnisse in den Bereichen Robotik, Automatisierungstechnik und Maschinenbau einzusetzen, um innovative Lösungen für die Demontage von Produkten zu entwickeln.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung. Senden Sie uns dazu gerne ein Anschreiben bevorzugt per E-Mail zusammen mit Ihrem Lebenslauf und Ihren aktuellen Noten an nachfolgende Kontaktdaten. Uns hilft es außerdem immer sehr, wenn Sie in Ihrem Anschreiben bereits beschreiben, was Sie interessiert, welche Themengebiete Sie sich in der Hiwi-Tätigkeit vorstellen und was Sie während Ihrer Zeit am IGMR gerne lernen würden.

Ihre Aufgaben

Zu besetzen sind bis zu 3 Stellen mit unterschiedlichen Ausrichtungen. Mögliche Themenfelder der Hiwi-Tätigkeit sind:

• Unterstützung bei der Aufgabenplanung von kollaborativen und teilautomatisierten Demontageaufgaben
• Unterstützung bei der Produktentwicklung von speziellen Roboter-End-Effektoren, Greifern, Roboterhänden und Tools für die automatisierte Demontage
• Vision und Recognition auf Basis von Kameras und Laser-Scannern zur Erkennung der Demontageelemente
• Kollisionsvermeidung bei unbekannten Produkten im Roboter-Arbeitsraum
• Mitwirkung bei Pfad- und Trajektorienplanung für die automatisierte Demontage

Ihr Profil

• Lust, in einem engagierten Team mitzuwirken
• Interesse an der Robotik
• Grundkenntnisse der Mechanik und Robotik
• Grundkenntnisse in der Programmierung mit Python oder C++ (wünschenswert)
• Erste Erfahrungen mit dem Robot Operating System (ROS)
• Aktuelles Studium an einer Hoch- oder Fachhochschule

Unser Angebot

Die Einstellung erfolgt als Studentische Hilfskraft.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf zunächst 1 Jahr.
Eine Verlängerung ist gewünscht.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 12-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 13,25 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.

Bewerbung

Postalisch: RWTH Aachen University
Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
Dr. Markus Schmitz
Eilfschornsteinstraße 18
52072 Aachen

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