Masterarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung [...]

Zum nächstmöglichen Zeitpunkt bieten wir eine Masterarbeit im Bereich optischer 3D-Sensorsysteme für die projektionsbasierte Anwenderführung an. Ziel der Abschlussarbeit ist es, eine mittels 3D-Sensorik erfasste Szene anhand eines Projektors so zu beleuchten, dass dem/der Anwender:in durch das System Zusatzinformationen wie Soll-Position eines Bauteils in einer Bauteilaufnahme- oder Ablageposition auf einer zu beladenden Europalette dargestellt werden. Hierzu muss unter anderem der Projektor zu der 3D-Sensorik kalibriert und ein mathematisches Modell integriert werden, welches ermöglicht Informationen, die in der digitalen 3D-Szene vorliegen, auf die reale Szene zu projizieren.

Aufgaben:

• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensorkalibrierverfahren
• Einarbeitung und Weiterentwicklung von Sensor-zu-Projektor Kalibrierverfahren
• Entwicklung geeigneter Algorithmik zur 3D-Daten Interpretation und Generierung entsprechender Projektionsoutputs
• Charakterisierung von Systemparametern
• Konzeptionierung und Umsetzung von Messreihen zur Systemanalyse
• Montage und Inbetriebnahme von exemplarischen Validierungsaufbauten

Voraussetzungen:

• Studium im Bereich Elektrotechnik, Informatik o. Ä.
• Interesse an optischer Sensorik und industrieller Bildverarbeitung
• Erste Erfahrungen im Umgang mit optischen Messsystemen
• Eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise
• Vorkenntnisse in gängigen Programmiersprachen (idealerweise C++ / C# oder Python)
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse