Master Thesis - Data Fusion for Traversability Analysis in Outdoor Environments for Mobile Robots

Die Fraunhofer-Gesellschaft betreibt in Deutschland derzeit 76 Institute und Forschungseinrichtungen und ist eine der führenden Organisationen für anwendungsorientierte Forschung. Rund 32 000 Mitarbeitende erarbeiten das jährliche Forschungsvolumen von 3,4 Milliarden Euro.

In the Professional Service Robots - Outdoor research group we develop autonomous, mobile robots for a variety of outdoor applications, such as agriculture and forestry. The focus is on the development of an autonomous outdoor navigation solution as well as the hardware of the robots.

One of the main features of autonomous navigation in outdoor areas is the analysis of traversability based on sensor data, mainly 3D LiDAR and camera. A major challenge is to fuse this information in a format that can be used by planning algorithms to find optimal paths that are collision-free and traversable. In your master's thesis, you will contribute to the development of such a data fusion algorithm.

Was Sie bei uns tun

Your work will be focused on the development and implementation of a data fusion algorithm for traversability analysis. Based on state-of-the-art research, you will evaluate existing approaches and derive a novel concept for combining multiple traversability information sources. The result will be a dense map of traversability costs specifically calculated for certain robots considering their dimensions and driving capabilities. This map will serve as the basis for planning algorithms.
For your implementation with ROS in C++, you will have access to data recordings of real-world scenarios, and for evaluation of the performance, you will regularly test your algorithms on our outdoor robot CURTmini.

Was Sie mitbringen

• Background in Computer Science, Software Engineering, Electrical Engineering, Mechatronics or similar
• Profound knowledge of C++
• Experience with ROS
• Analytical mindset and experience in algorithm development
• Enthusiasm for mobile robotics
• Fluent in English or German

Was Sie erwarten können

• Cutting-edge technology in the field of outdoor mobile robotics
• Hands-on experience with our robots on our own test fields in Stuttgart
• Take on responsibility and freedom to implement your own ideas
• Work with the best students in their discipline
• Familiar atmosphere including Cake Friday

We also offer the possibility of direct entry for excellent graduates.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

If you are interested, please submit a short letter of motivation on your personal favourite topic listed above, CV, current grade transcript to kevin.bregler@ipa.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

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