Ingénieur en perception et localisation robotique (H/F)

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Ingénieur en perception et localisation robotique (H/F)

Date Limite Candidature : vendredi 29 novembre 2024 23:59:00 heure de Paris

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Informations générales

Intitulé de l'offre : Ingénieur en perception et localisation robotique (H/F)
Référence : UMR7253-PHIBON0-001
Nombre de Postes : 1
Lieu de travail : COMPIEGNE
Date de publication : vendredi 8 novembre 2024
Type de contrat : CDD Technique/Administratif
Durée du contrat : 6 mois
Date d'embauche prévue : 1 janvier 2025
Quotité de travail : Temps complet
Rémunération : entre 2875€ et 3035€ par mois selon expérience
Niveau d'études souhaité : Niveau 7 - (Bac+5 et plus)
Expérience souhaitée : 1 à 4 années
BAP : Informatique, Statistiques et Calcul scientifique
Emploi type : Chef-fe de projet ou expert-e en Ingénierie logicielle

Missions

L'ingénieur (H/F) sera amené à travailler dans le cadre du laboratoire commun SIVALab. La personne recrutée sera en charge du développement et de la mise en œuvre de systèmes de perception caméra/lidar pour la localisation des véhicules intelligents.

Activités

- mise en œuvre d'expérimentations complexes avec caméras, lidars, GNSS et systèmes inertiels
- calcul de pose de référence
- élaboration de jeux de données et déploiement dans un système de partage
- développement d'algorithmes de perception
- développement d'algorithmes de localisation

Compétences

- une excellente maîtrise de ROS, Python et du C++
- une bonne connaissance de l'apprentissage automatique supervisé et du filtrage de Kalman sont prérequis
- un niveau d'anglais B2 minimum est exigé
- une formation d'ingénieur en informatique est exigée et un doctorat en robotique serait apprécié

Contexte de travail

Lieu : Laboratoire Heudiasyc UMR UTC-CNRS 7253, Université de Technologie de Compiègne.
Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.