Ingénieur-e en intelligence artificielle pour la traversabilité de robot en environnement extérieur

Présentation INRAE

L’Institut national de recherche pour l’agriculture, l’alimentation et l’environnement (INRAE) est un établissement public de recherche rassemblant une communauté de travail de 12 000 personnes, avec 272 unités de recherche, de service et expérimentales, implantées dans 18 centres sur toute la France. INRAE se positionne parmi les tout premiers leaders mondiaux en sciences agricoles et alimentaires, en sciences du végétal et de l’animal. Ses recherches visent à construire des solutions pour des agricultures multi-performantes, une alimentation de qualité et une gestion durable des ressources et des écosystèmes.

Environnement de travail, missions et activités

Vous serez accueilli.e au sein de l'Unité de Recherche Technologies et Systèmes d'Information pour les Agro-Systèmes (TSCF) du Centre INRAE de Clermont-Ferrand. L’Unité se concentre sur les agroéquipements pour les transitions agroécologiques. Avec 60 chercheurs, TSCF développe des robots capables d'effectuer des tâches précises, sûres et répétables dans des environnements naturels. Leurs travaux sur les algorithmes de perception et de contrôle permettent à ces robots d'effectuer des tâches agricoles, faisant progresser les principes de l'agroécologie. Les projets collaboratifs de TSCF ont conduit à des innovations dans le suivi de trajectoire, la coordination des outils et la sécurité, applicables à diverses plateformes robotiques.

Le/la candidat.e retenu.e sera en charge de développer des algorithmes avancés de reconnaissance et d’interprétation de scènes en utilisant différents moyens de perception pour la navigation autonome sûre en milieu agricole. L'objectif ultime est de permettre la détection précise des humains, des animaux et des obstacles, tout en différenciant les zones traversables et non traversables grâce à l'intelligence artificielle, dans l’intérêt d’adapter le comportement du robot au contexte d’évolution et de sécuriser le déplacement des personnes.

Vous serez plus particulièrement en charge de :

• la fusion multi-modale pour la reconstruction 3D de la scène à partir de Lidar, de caméras RGB ou de caméras RGB-D
• la création d'une base de données d'apprentissage pour la reconnaissance des éléments de l'environnement, y compris les êtres vivants, la végétation traversable, le sol régulier, les cultures d'intérêt et les éléments structurants
• le développement d'approches de segmentation et d'interprétation basées sur des modèles d'IA
• la définition des zones de navigation et la construction d'une carte de traversabilité pour adapter le comportement du robot en fonction de sa progression dans l'environnement

Possibilité de travail sur le terrain, en conditions agricoles.

Formations et compétences recherchées

Licence/Master (Bac+3/5)

Formation recommandée : Master en informatique, robotique, vision par ordinateur ou un domaine connexe

Connaissances souhaitées :

• Expertise en apprentissage automatique, en particulier en apprentissage profond pour la vision par ordinateur
• Connaissance des techniques de segmentation d'images
• Maîtrise de langages de programmation tels que Python et C++
• Connaissance des frameworks d'apprentissage automatique comme PyTorch et TensorFlow

Expérience appréciée : Expérience pratique du développement et de la mise en œuvre d'algorithmes d’apprentissage automatique et d’analyse de données

Aptitudes recherchées :

• Autonomie, rigueur et sens de l'organisation
• Capacité à travailler en équipe et à communiquer efficacement

Esprit d'initiative et créativité pour résoudre des problèmes complexes.

Votre qualité de vie à INRAE

En rejoignant INRAE, vous bénéficiez (selon le type de contrat et sa durée) :

• jusqu'à 30 jours de congés + 15 RTT par an (pour un temps plein) ;
• d'un soutien à la parentalité : CESU garde d'enfants, prestations pour les loisirs ;
• de dispositifs de développement des compétences : formation, conseil en orientation professionnelle ;
• d'un accompagnement social : conseil et écoute, aides et prêts sociaux ;
• de prestations vacances et loisirs : chèque-vacances, hébergements à tarif préférentiel ;
• d'activités sportives et culturelles ;
• d'une restauration collective.

Le site est desservi par la ligne de Tram A, il est également équipé de stationnements et de services dédiés à la pratique du vélo.

Modalités pour postuler

J'ENVOIE MON CV ET MA LETTRE DE MOTIVATION

Les personnes accueillies à INRAE, établissement public de recherche, sont soumises aux dispositions du Code de la fonction publique notamment en ce qui concerne l’obligation de neutralité et le respect du principe de laïcité.