Expert en conception d'un drone VTOL pour la détection automatique de mégafaune marine F/H

Le site de la SFBI est en cours de traduction en anglais.

Opération de maintenance

En raison d'une opération de maintenance chez notre hébergeur, le site de la SFBI sera interrompu du 7 au 9 avril.

Expert en conception d'un drone VTOL pour la détection automatique de mégafaune marine F/H

Date de prise de poste : 1 juin 2025

Descriptif de la structure

L’UMR MARBEC a pour mission de produire et diffuser des connaissances, former des scientifiques et fournir des expertises dans le domaine de la biodiversité marine et ses usages, principalement en Méditerranée et dans les écosystèmes marins tropicaux. Son activité de recherche se déploie autour de six ambitions définies en fonction des enjeux de Société liés à la biodiversité marine et ses usages.

Le poste proposé s’inscrit dans le projet SMART-WING coordonné par le laboratoire MARBEC en collaboration avec les laboratoires I3S, et LIRMM.

Il ambitionne de concevoir une méthodologie de suivi adaptative de la mégafaune marine (mammifères, tortues, requins et raies) basée sur un drone de type VTOL (Vertical Take-off and Landing). Le drone embarquera dans sa charge utile un modèle d’intelligence artificielle (IA) entrainé pour la détection automatique de la mégafaune. Le drone sera d’abord programmé pour un vol à haute altitude dans le but de recenser la mégafaune sur une vaste zone. En cas de détection par le modèle d’IA embarqué, le drone descendra et suivra dynamiquement l’animal afin d’acquérir des images haute résolution, permettant de dériver des caractéristiques individuelles clés comme la taille.

SMART-WING fournira de nouvelles informations écologiques sur les populations de mégafaune dans le lagon de Mayotte à faible coûts financier et carbone en vue de l’identification de zones importantes pour leur protection.

Responsabilités

• Développer un drone VTOL, de la conception jusqu’au déploiement sur le terrain pour le recensement de la mégafaune marine.
• Concevoir le drone, assurer sa réalisation et garantir sa sûreté de fonctionnement.
• Traduire/adapter les besoins scientifiques en spécifications techniques via la rédaction d’un cahier des charges.
• Embarquer un GPU dans la charge utile du drone.
• Gérer l’interfaçage entre le GPU, la caméra et l’autopilote du drone.
• Intégrer un algorithme de génération de trajectoire dans l’autopilote du drone pour suivre les animaux détectés en temps réel.
• Réaliser des tests en simulateur et en vol pour évaluer les performances sur le terrain.
• Déployer le drone lors d’une première campagne de recensement de la mégafaune marine.

Profil recherché

Vous avez développé les compétences suivantes :

• Expérience de projet en robotique combinant hardware et software.
• Développement de systèmes embarqués et connaissance des logiciels d’autopilote open source (Ardupilot, PX4, BetaFlight).
• Expérience de programmation C++.
• Un attrait pour l’aéromodélisme serait un plus.
• Techniques de présentation écrite et orale.
• Langue anglaise : B2 ou équivalent.

Vous faites preuve des qualités humaines suivantes :

• Capacité à travailler au sein d’une équipe pluri-disciplinaire.
• Curiosité intellectuelle et esprit d’initiative.
• Sens critique et sens de l’organisation.
• Attrait pour la recherche en sciences de l’environnement.

Vous êtes titulaire d’un diplôme de niveau 7 ou 8, diplôme d’ingénieur ou titulaire d’un doctorat en robotique ou électronique.

Candidatures : Merci de joindre votre CV à jour, une lettre de motivation ainsi que le nom et contact mail d’éventuelles personnes référentes à laura.mannocci@ird.fr.

Offre publiée le 3 avril 2025, affichage jusqu'au 30 avril 2025.