AS2M : Stage "Développement de peaux acoustiques pour l’augmentation des capacités de perceptio[...]

Contexte : Le laboratoire FEMTO-ST est une des plus grandes unités de recherche du CNRS dans le domaine des sciences pour l'ingénieur et des sciences de l'information, regroupant plus de 700 personnes réparties dans 7 départements scientifiques (www.femto-st.fr). Le département « Automatique et Systèmes Micro-Mécatroniques » (AS2M) est reconnu à l’international pour son expertise en microrobotique, automatique, et processing des données. Il offre un environnement de travail stimulant et propice à la recherche de pointe. Les activités en microrobotique depuis plus de 10 ans ont permis le développement de nombreux systèmes pour des applications en micro-assemblage et dans le domaine biomédical, intégrant des actionneurs et des capteurs intelligents à petite échelle. Nous développons de nouvelles approches pour augmenter la quantité d’informations obtenues lors de la visualisation de robots par échographie.

Objectifs : Ce stage de Master s’intéresse à l’étude et au développement de couches superficielles à déposer à la surface de robots pour leur assigner localement des propriétés acoustiques remarquables (miroir acoustique ou au contraire absence de réflexion). Cela s’inscrit dans le cadre du projet BQR MiMiLa et s’inspire de développements récents en physique et en acoustique. Il s’agira d’identifier et de tester des combinaisons de couches minces de différents matériaux à déposer sur les robots pour pouvoir rendre certaines parties invisibles à l’échographie, ou au contraire, amplifier leur réponse acoustique. Des informations pourront ainsi être encodées dans l’agencement spatial du comportement acoustique, au-delà de l’imagerie 2D permise par échographie.

Profil : Etudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou en Master, curieux(se) et motivé(e), attiré(e) par le monde de la recherche et souhaitant travailler dans un environnement pluridisciplinaire. Le ou la candidat(e) retenu(e) doit avoir démontré au cours de projets académiques ou personnels passés des capacités significatives de travail en autonomie, de prise d’initiative et d’apprentissage rapide de savoirs ou savoir-faire complexes. Une expérience est nécessaire dans au moins un des domaines suivants : mécatronique et programmation (MATLAB), simulation par éléments finis (COMSOL), conception (SolidWorks ou autre logiciel), fabrication et expérimentation de systèmes mécaniques. Des connaissances de base en microfabrication et/ou en science des matériaux seraient un plus. De bonnes capacités de communication (écrite et orale, en français et/ou en anglais) sont attendues, de même que des qualités pédagogiques et graphiques pour des présentations.